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SFPCIE-6356
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產品特點：
特點：
SFPCIe-6356 隔離型隊列控制數字量卡
= 隊列控制時間基準計數機制；
= 上位機與片上MCU數據交換機制；
= 輸入信號與編碼器濾波控制機制；
= 片上單片機軟件現場升級；
= 看門狗告警設計；
= 輸入輸出與編碼器仿真信號；
= 單雙端編碼器可復用；
= 有A1、A2、B、C，共4種不同功能板型，軟件全兼容；
6356 卡是一片基于 PCI/PCIE 總線的具有片上 MCU 和 FPGA 時間隊列控制的光電隔離型 數字輸入輸出控制卡，同時具有編碼器接口功能，可以實現 PC 通用隔離數字量輸入輸出、 C8051F120MCU 控制隔離數字量輸入輸出、FPGA 時間隊列控制隔離數字量輸入輸出，輸出 控制方式和參數可以根據需要配置，按照時間序列控制自動執行，并形成隊列管理。
支持定時計數器，編碼器，輸入序列等多種隊列流水控制方式，板上 MCU 選用 C8051F120 實現高 效、實時信號輸入輸出控制管理，并可以實現上位機控制的 C8051F120 程序自動升級，便于 用戶的現場管理與維護升級。
硬件分 A/B/C 三個型號，A/B 型為 PCI 接口，A 型有 A1/A2 兩個子型號（FPGA 配置不同： A1 型使用定時器/編碼器控制隊列輸出，A2 型使用輸入計數器/定時計數器控制隊列輸出）， B/C 型整合 A1/A2 所有功能，同時具備編碼器整形級聯輸出和硬件仿真功能、看門狗告警功 能，C 型為 PCIe 總線接口，同時編碼器級聯輸出功能。
光電隔離輸入信號：8路差分，四線制，每路均帶16位計數功能
編碼器差分輸入信號：2路，每路3對（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）信號
編碼器單端輸入信號：2路（可選）（A 、B、Z）
光電隔離輸出控制信號：24路，四線制，每路均帶16位計數功能。
輸出方式：電平輸出、脈沖輸出、序列輸出
編碼器電隔離輸出：一組差分（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）信號方式，
或單端（A/B/Z）信號方式可選
輸入關聯控制輸出：一路，分頻（可選）
可以提供以下四種時間控制序列基準
1個32位2微秒時間計數
2個獨立的編碼器32位行信號計數
2個獨立的編碼器16位幀信號計數+16位剩余行信號計數
輸入序列邊沿同步計數與相位控制（附加相對輸入上升沿相位控制）
B7-B0：
B0：隊列使用：=0，隊列不使用該端口；=1該端口被隊列用于輸出控制；
B1：自動/控制屬性：是否受控制參數控制，=0自動執行；=1按照控制邏輯執行；
B2：輸出電平選擇：=0，正邏輯=高電平；=1，負邏輯=高電平
B3：使能輸出 =0 禁止輸出<等于輸出電平選擇的負邏輯電平>；=1 允許輸出；
B4：需要相對延遲計數控制（用于模式2，=1相對輸入信號脈沖沿的時間延遲使用相對計數N/1024，=0相對輸入信號脈沖沿的時間延遲使用絕對延遲，注3）；
B5：初態正/負邏輯選擇。（=0正邏輯初態不執行，=1負邏輯初態執行）；
B6：輸出端口是否使用輸入幀同步序列控制；（B/C型區分隊列控制模式）
B7：是否支持脈沖序列輸出，=1輸出脈沖序列；=0輸出單脈沖
輸出脈沖寬度
輸出脈沖起點控制
輸出隊列控制：
2us時間計數；
編碼器行計數；
幀計數+剩余行計數；
輸入脈沖計數；
增量型編碼器，Incremental encoder 縮寫：IE
單端：Single 縮寫：S;
雙端：Difference 縮寫：D;
單端增量型編碼器 縮寫：SIE;
雙端（差分）增量型編碼器, 縮寫：DIE;
級聯控制：cascade control 縮寫：CC;
隔離：Isolation 縮寫：IS;
舉例：
0號雙端編碼器A+：0#_DIE_A+
輸出端口3- : OUT3-;
外部地EXGND1 : EXGND1
輸出編碼器A+ : OUTIE_A+
*隔離輸出+5V ：ISOUT+5V
*VCC+5V ：VCC+5V
級聯控制C ：CC_C
